实现姿态角和航向角监测
卫星通信系统与通导一体监测系统主要应用于海上无网络环境的场景，可实现：姿态角和航向角监测。当浮标出现翻倒或被过往船只撞翻时，可以第一时间检测。结合定位和航向信息，再结合照片信息，可以追踪翻倒根因。
定位：通过组合定位算法，可实时获取浮标的定位。在天线短时受损的情况下，依然可以输出定位信息。
通信：通过北斗卫星通信，上传浮标坐标及其他监测信息
