智能驾驶解决方案

数据流说明：

传感器数据采集：GNSS、INS、LiDAR等传感器实时采集数据。

数据预处理与融合：对多源数据进行时间同步、坐标转换和滤波处理。使用融合算法生成初步定位结果。

定位计算：结合高精地图和优化算法，计算车辆的精确位置。

定位输出：将高精度定位数据输出给自动驾驶系统。

方案特点：

• 多传感器融合：提升定位精度和鲁棒性。

• 高精地图匹配：提供环境参考，增强定位可靠性。

• 实时性与计算效率：确保定位系统能够满足自动驾驶的实时性要求。